KU-160對(duì)焊機(jī)微機(jī)控制器使用說(shuō)明書
KU-160高強(qiáng)度圓環(huán)鏈條閃光對(duì)焊機(jī)微機(jī)控制器是為UNT-80/100/160/250型高強(qiáng)度圓環(huán)鏈條閃光對(duì)焊機(jī)配套使用的自動(dòng)控制設(shè)備。該控制器能夠?qū)崿F(xiàn)高強(qiáng)度圓環(huán)鏈條焊接過(guò)程中的壓緊、預(yù)熱、閃光、頂鍛、維持、休止六個(gè)焊接控制過(guò)程，同時(shí)可以實(shí)現(xiàn)熱去刺裝置的壓緊、松開、去刺、回退四個(gè)手動(dòng)工作程序和從壓緊、去刺、松開到回退的自動(dòng)工作程序，加上本控制器獨(dú)有的預(yù)熱、焊接能量的可隨意調(diào)整功能，可以滿足絕大多數(shù)圓環(huán)鏈條閃光對(duì)焊的焊接工藝要求。
一、主要特點(diǎn)：
1.該控制器采用單片微型計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制，其核心控制器件為美國(guó)ATMEL公司的CMOS低功耗工業(yè)用單片機(jī)芯片AT89C2051-24PI，并且由兩片單片機(jī)各自完成焊接工序和熱去刺工序，避免兩個(gè)工序的相互影響和干擾，具有電路簡(jiǎn)潔、性能優(yōu)異、功能完善、耗電少等顯著特點(diǎn)。
2.該控制器的預(yù)熱和焊接能量，采用了PWM脈寬調(diào)制技術(shù)和高性能的運(yùn)算放大器，無(wú)論是預(yù)熱還是焊接過(guò)程，均可以對(duì)輸出能量進(jìn)行10-95%的任意設(shè)置，與使用串聯(lián)電抗器的控制方式相比，具有輸出能量隨意可調(diào)，無(wú)觸點(diǎn)自動(dòng)開關(guān)，過(guò)零自動(dòng)檢測(cè)減少干擾，最大限度節(jié)約電能等優(yōu)點(diǎn)。
3.該控制器由于采用計(jì)算機(jī)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，并且使用了高質(zhì)量的元器件組成控制核心，因此具有控制精度高，抗干擾能力強(qiáng)，工作可靠性高，可長(zhǎng)期連續(xù)工作的特點(diǎn)，因?yàn)椴捎脭?shù)字式同步時(shí)間控制，焊接時(shí)間的誤差僅僅決定于電網(wǎng)頻率，周波誤差為零。
4.具有電流補(bǔ)償功能，當(dāng)電網(wǎng)電壓在額定值±10%波動(dòng)時(shí)，本控制器有自動(dòng)補(bǔ)償?shù)哪芰Γ娏髯兓秶淮笥凇?%，因此可進(jìn)一步提高焊接質(zhì)量。
二、主要技術(shù)參數(shù)：
1.輸入電源：三相380V±10%
50Hz
2.允許焊接變壓器容量：80/100/160/250KVA
3.焊接能量調(diào)節(jié)范圍：10%-95%
4.壓緊時(shí)間調(diào)節(jié)范圍：0.8/1.2/1.6/2.0秒
5.休止時(shí)間調(diào)節(jié)范圍：1.0/1.5/2.0/2.5秒
6.額定負(fù)載持續(xù)率：60%
7.電磁閥、電機(jī)驅(qū)動(dòng)能力：30V
2A/125V 1A
8.外形尺寸：長(zhǎng)650mm×寬500mm×高1450mm
9.質(zhì)量：約100kg
三、安裝及使用說(shuō)明：
1.使用環(huán)境條件：
a.環(huán)境溫度：－10℃
— +40℃
b.環(huán)境濕度：≤70%
c.控制器應(yīng)放置在通風(fēng)干燥無(wú)塵土的室內(nèi)環(huán)境下使用，控制器周圍不能有酸堿鹽等腐蝕性氣體，也不能工作在高溫高濕環(huán)境下，否則容易損壞設(shè)備或減少設(shè)備的使用壽命。
d.控制器距離焊機(jī)主機(jī)的距離不能小于30厘米，尤其是不能把控制器放置在焊機(jī)的正后方，避免閃光時(shí)的飛濺物濺入控制器內(nèi)造成損壞。
e.控制器周圍50米范圍內(nèi)不能有高頻電子設(shè)備和大功率的感性用電負(fù)載，當(dāng)這些設(shè)備的起動(dòng)停止或產(chǎn)生高頻電磁干擾有可能導(dǎo)致控制器的失控和動(dòng)作不正常。
f.控制器不允許露天使用，風(fēng)吹日曬雨淋都有可能對(duì)設(shè)備帶來(lái)危害。
2.安裝連接說(shuō)明：
a.該控制器分計(jì)算機(jī)主機(jī)控制箱和控制柜兩部分組成，設(shè)備在出廠前已經(jīng)按照電氣原理圖完成了兩部分之間的連線。如果為防止運(yùn)輸過(guò)程中計(jì)算機(jī)控制箱部分損壞單獨(dú)包裝的話，則需要參考相關(guān)的電氣原理圖和接線圖完成相應(yīng)的接線。
b.焊機(jī)及控制柜應(yīng)單獨(dú)使用一塊不小于額定容量的空氣自動(dòng)開關(guān)或閘刀開關(guān)，以便于設(shè)備不使用時(shí)拉下開關(guān)斷開整個(gè)焊機(jī)的供電部分。為確保安全，主機(jī)、控制器、去刺機(jī)泵站均需接地線，接地線的接地電阻應(yīng)小于4Ω，接地線應(yīng)使用不小于2.5mm2的塑銅線可靠連接。電源線的選用也必須按照用電設(shè)備功率進(jìn)行選擇。
c.從控制柜到主機(jī)共有三條連接電纜，控制電纜為帶屏蔽功能的14芯航空插頭，分別對(duì)應(yīng)插入主機(jī)及控制柜的插座內(nèi)，電機(jī)線采用3芯≥1.5mm2橡膠或塑料護(hù)套線，分別連接主機(jī)輸出端子板的34，35，36號(hào)及電機(jī)接線柱，當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向錯(cuò)誤時(shí)，需調(diào)換其中的兩根引線，主機(jī)到壓緊電磁閥的連線為雙芯護(hù)套線，控制柜輸出端子板編號(hào)為12，14。
d.從控制柜到去刺機(jī)為一條連接電纜，控制電纜為帶屏蔽功能的14芯航空插頭，分別插入去刺機(jī)控制盒下面和控制柜的相應(yīng)插座內(nèi)，值得注意的是與到主機(jī)控制電纜不能通用，到主機(jī)電纜標(biāo)記為“HJ”，到去刺機(jī)電纜標(biāo)記為“QC”，接錯(cuò)了有可能工作不正常。
e.從控制柜到液壓泵站為一條連接電纜，分別接到對(duì)應(yīng)的泵站電機(jī)和電磁閥線圈的輸入端子板上。接電機(jī)的線為截面積比較粗實(shí)一些的，到電磁閥的相對(duì)就比較細(xì)一些。
f.所有連線連接完成后要細(xì)心的進(jìn)行檢查，避免接錯(cuò)和接觸不良，確認(rèn)無(wú)問(wèn)題后就可以通電運(yùn)行了。
3.通電運(yùn)行調(diào)試：
接通主電源，控制器面板上的三個(gè)指示燈就亮了，如果亮度異常就說(shuō)明三相供電有問(wèn)題。打開控制器的電源開關(guān)和控制器內(nèi)計(jì)算機(jī)主機(jī)電源開關(guān)，電源指示燈應(yīng)正常的發(fā)亮，按下主機(jī)或去刺機(jī)操作面板上的相應(yīng)按鈕，控制器對(duì)應(yīng)的指示燈應(yīng)亮并且有相應(yīng)的動(dòng)作輸出。
主機(jī)部分：
控制器計(jì)算機(jī)主機(jī)的“手動(dòng)/自動(dòng)”開關(guān)應(yīng)設(shè)置于“自動(dòng)”位置，就可以使用主機(jī)操作面板上的“手動(dòng)/自動(dòng)”轉(zhuǎn)換開關(guān)切換手動(dòng)和自動(dòng)功能，如果控制器上的開關(guān)搬到“手動(dòng)”位置，則主機(jī)開關(guān)無(wú)論在什么位置都是手動(dòng)功能。
主機(jī)上的“手動(dòng)/自動(dòng)”轉(zhuǎn)換開關(guān)搬到手動(dòng)狀態(tài)，按下“夾緊”按鈕，主機(jī)上鉗口壓緊工件，按下“松開”按鈕壓緊松開，按下“焊接”按鈕，電機(jī)帶動(dòng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)讓活動(dòng)機(jī)座部分執(zhí)行前進(jìn)和回退動(dòng)作。在手動(dòng)壓緊狀態(tài)下，按下“焊接”按鈕會(huì)自動(dòng)執(zhí)行一個(gè)焊接循環(huán)動(dòng)作。主機(jī)上的“手動(dòng)/自動(dòng)”轉(zhuǎn)換開關(guān)搬到“自動(dòng)”位置，按下“焊接”按鈕或用腳踏下焊接的腳踏開關(guān)，控制器都會(huì)自動(dòng)完成壓緊、預(yù)熱、閃光、頂鍛、維持、休止的整個(gè)焊接過(guò)程。其中休止時(shí)間可以調(diào)整計(jì)算機(jī)主機(jī)上的編碼開關(guān)，其范圍為：“0”—2.5秒、“1”—2.0秒、“2”—1.5秒、“3”—1秒，0、1、2、3為面板編碼開關(guān)指示的數(shù)字。
去刺機(jī)部分：
主機(jī)上的“手動(dòng)/自動(dòng)”轉(zhuǎn)換開關(guān)對(duì)去刺機(jī)的控制部分同樣有效。主機(jī)上的“手動(dòng)/自動(dòng)”轉(zhuǎn)換開關(guān)在“手動(dòng)”狀態(tài)，按下去刺機(jī)操作面板上的“夾緊”按鈕去刺刀會(huì)夾緊工件，按下“放松”按鈕去刺刀會(huì)松開遠(yuǎn)離工件，按下“去刺”按鈕執(zhí)行去刺動(dòng)作，直到去刺到位停止，按下“回退”按鈕執(zhí)行去刺回退動(dòng)作，直到去刺回退到位停止，去刺到位和回退到位的檢測(cè)是由接近開關(guān)進(jìn)行控制的，可根據(jù)行程需要進(jìn)行調(diào)整。主機(jī)上的“手動(dòng)/自動(dòng)”轉(zhuǎn)換開關(guān)在“自動(dòng)”狀態(tài)，按下去刺機(jī)操作面板上的“夾緊”按鈕或腳踏去刺的腳踏開關(guān)，控制器會(huì)自動(dòng)控制執(zhí)行夾緊—去刺—松開—回退的程序動(dòng)作，其中夾緊時(shí)間可以調(diào)整控制器計(jì)算機(jī)主機(jī)上的去刺壓緊時(shí)間，其調(diào)整范圍為：“0”—2.0秒、“1”—1.6秒、“2”—1.2秒、“3”—0.8秒，0、1、2、3為面板編碼開關(guān)指示的數(shù)字。
關(guān)于程序段的調(diào)整：
由于焊機(jī)的焊接控制程序主要由隨機(jī)配備的凸輪工裝完成所需要預(yù)熱、閃光和頂鍛量的尺寸控制，配合與凸輪同軸的接近開關(guān)的相對(duì)位置，就可以控制預(yù)熱、閃光、頂鍛、維持、休止幾個(gè)程序段的分配時(shí)間，尤其是從預(yù)熱到閃光、從閃光到頂鍛兩段時(shí)間，對(duì)工件的焊接作用非常大，必須按照焊接工藝認(rèn)真仔細(xì)地進(jìn)行調(diào)整。頂鍛接近開關(guān)的位置與凸輪快速升程的位置也應(yīng)基本相符，可根據(jù)鏈條工藝設(shè)置為帶電頂鍛和不帶電頂鍛。
根據(jù)焊接工件的大小確定焊接工藝規(guī)范，然后分別調(diào)節(jié)各程序段的定時(shí)長(zhǎng)短及焊接能量大小進(jìn)行試焊，在沒(méi)有把握的情況下首先應(yīng)該把工作調(diào)試選擇開關(guān)搬到調(diào)試位置，按下控制開關(guān)進(jìn)行試動(dòng)作，壓緊時(shí)間、預(yù)熱時(shí)間、閃光時(shí)間、鍛壓時(shí)間、維持時(shí)間、休止時(shí)間動(dòng)作是否正常，時(shí)間是否合適，確認(rèn)無(wú)誤后再把選擇開關(guān)搬到工作位置，選擇比較小的焊接能量及較短的焊接時(shí)間，以避免因選擇的參數(shù)太大而損壞工件，然后根據(jù)焊接工件的情況逐漸增大焊接規(guī)范，直到達(dá)到工件的焊接工藝要求后再批量正式焊接，才能保證整批焊接工件的產(chǎn)品質(zhì)量。
四、使用注意事項(xiàng)：
1.盡管該控制器可以在320V-450V的寬電源范圍內(nèi)能夠正常工作，但是為了確保焊接能量的控制精度，一般希望電源的偏差以不超過(guò)±10%為宜，除非用戶對(duì)控制精度的要求不是很嚴(yán)格的情況下允許電網(wǎng)電源有更大的偏差。
2.接入控制器的電源線必須與主焊接變壓器的電源接在同一個(gè)相序上,
即控制器的電源和主變壓器的電源都應(yīng)該接在同樣一對(duì)電源線上，千萬(wàn)不能接錯(cuò)線，否則控制器將不能正常工作。
3.焊接過(guò)程中不能調(diào)節(jié)能量調(diào)節(jié)旋鈕和定時(shí)選擇撥盤開關(guān)和旋鈕，在需要調(diào)節(jié)時(shí)應(yīng)緩慢調(diào)節(jié)，不能用力過(guò)大過(guò)猛過(guò)快，否則容易損壞調(diào)節(jié)元件影響用戶正常的使用。
4.電源輸入線和控制輸出線允許不分極性隨意接線，但是電源輸入線的截面積必須保證有2根線要達(dá)到焊機(jī)額定容量的要求，否則不能正常工作，尤其是到電磁閥、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)可控硅的輸出線盡管可以不分極性，但是互相之間絕對(duì)不能接錯(cuò)，否則就有可能損壞大功率可控硅或控制器，給用戶造成不可挽回的經(jīng)濟(jì)損失。
5.控制器后面板上的保險(xiǎn)管是為安全而考慮設(shè)置的，用戶應(yīng)選擇
0.5A 5×20的保險(xiǎn)管作為備用，不能隨意加大和用鐵絲及銅絲來(lái)代替使用，否則不能起到應(yīng)有的安全保護(hù)作用。
6.當(dāng)控制器因?yàn)槭艿酵饨绺蓴_時(shí)，有可能導(dǎo)致焊接性能不佳或者失控，此時(shí)應(yīng)關(guān)閉電源開關(guān)，大約一分鐘后再開機(jī)應(yīng)正常工作。當(dāng)電源供電不足導(dǎo)致焊接時(shí)電壓跌落，更有可能使控制器工作不正常，此時(shí)應(yīng)先解決電源的供電問(wèn)題，才能保證控制器可靠穩(wěn)定工作。
7.當(dāng)控制器出現(xiàn)不能正常工作時(shí)，請(qǐng)首先檢查電源指示燈是否發(fā)亮，當(dāng)電源指示燈不亮?xí)r應(yīng)該檢查電源是否有電、電源線是否接好、電源開關(guān)是否接通、保險(xiǎn)管是否熔斷；當(dāng)電源指示燈正常時(shí)應(yīng)檢查控制輸出線是否松動(dòng)、控制開關(guān)及其連線是否有故障、定時(shí)開關(guān)位置是否正確、大功率可控硅及主焊接變壓器是否有故障，當(dāng)排除以上可能產(chǎn)生的故障原因后仍不能正常工作，則為控制器內(nèi)部的故障，用戶應(yīng)及時(shí)通知生產(chǎn)廠家的工程技術(shù)人員或者找有資格專業(yè)人員進(jìn)行檢修，在沒(méi)有合格之專業(yè)人員又無(wú)維修能力的前提下請(qǐng)勿自行隨意查修，以免擴(kuò)大故障范圍給用戶造成更大的經(jīng)濟(jì)損失。
接線示意圖
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